一种机器人头部转动装置
授权
摘要

本实用新型属于机器人领域,尤其为一种机器人头部转动装置,包括底板和L型支撑板,所述底板的顶部两端分别固定连接有支撑块和第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有传动架,所述支撑块的外壁滑动连接有传动块,所述传动块的外壁焊接有转轴,所述传动块通过所述转轴转动连接在所述传动架的内壁,所述传动块的内壁设有所述L型支撑板;实现机器人头部的转动,使机器人运动更加灵活方便,转动角度大,方便机器人对周围环境进行识别,实现机器人头部的抬头和低头动作,便于对外部环境的观察和拍摄,同时在滑槽中添加润滑油对转动装置进行保养,传动块上升,机器人头部抬起,便于工作人员对传动块内部的结构进行维护保养。

基本信息
专利标题 :
一种机器人头部转动装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921543892.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-17
授权号 :
CN210650668U
授权日 :
2020-06-02
发明人 :
庄仁良
申请人 :
深圳中科世界机器人有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区新安街道宝民路东侧广场大厦1213#
代理机构 :
北京国坤专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
赵红霞
优先权 :
CN201921543892.4
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00  B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-06-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332