本实用新型公开了一种头部转动角度测量装置，包括头盔、姿态测量传感器模块、红外测量模块和中央处理模块，姿态测量传感器模块和红外测量模块均设于头盔上，姿态测量传感器模块包括陀螺仪传感器和倾角传感器，红外测量模块包括红外特征点单元和红外工业相机，红外特征点单元设于头盔外表面的前端、后端、左端或右端，红外工业相机设置于外部设备上并与红外特征点单元相对设置；本实用新型通过在头盔上同时设置姿态测量传感器模块和红外测量模块，实现飞行员头盔瞄准系统的模拟训练的同时满足飞行训练过程中的不同使用需求，不仅结构简单，成本低，且可靠性强。