转动装置及机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种转动装置及机器人，其中，转动装置包括固定机构、第一传动机构和第二传动机构。固定机构包括相互垂直的第一固定件和第二固定件。第一传动机构通过轴承安装于所述第一固定件上，且与主体部相连接，用于带动头部绕着第一固定件的轴线方向转动。第二传动机构安装于所述第二固定件上，用于带动所述头部绕着分别垂直于第一固定件的轴线和第二固定件的轴线方向转动。如此可使得转动装置的结构更加紧凑，进而使得机器人能够应用于更多的场景。
基本信息
专利标题 ：
转动装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922414652.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-26
授权号 ：
CN211491527U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
雷浩任泽华
申请人 ：
上海宜硕网络科技有限公司
申请人地址 ：
上海市徐汇区桂平路680号32幢508室
代理机构 ：
上海点威知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄非
优先权 ：
CN201922414652.0
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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