一种新型转动可调的机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种新型转动可调的机器人,包括基座,所述基座的顶部外壁通过螺钉固定有固定块,且固定块的顶部外壁开设有凹槽,所述凹槽的内壁通过螺钉固定有旋转电机,且旋转电机的输出轴通过联轴器连接有转盘,所述转盘的顶部外壁通过螺钉固定有液压缸,且液压缸活塞杆的一端通过螺钉固定有固定柱,所述固定柱的一侧外壁铰接有第一连接柱,且第一连接柱远离固定柱的一端通过螺钉固定有安装块,所述安装块的一边外壁开设有凹槽。本实用新型控制液压杆活塞杆伸长或者缩短和马达转动能够调节夹取机构抓取的方向,能够根据需要进行全方位方向的改变,抓取的效果好,满足人们的使用需求。
基本信息
专利标题 :
一种新型转动可调的机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020575943.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-17
授权号 :
CN212071922U
授权日 :
2020-12-04
发明人 :
刘金权祁建胜刘伟
申请人 :
南京栖木智能技术研究院有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市栖霞区尧化街道科创路1号二期6号楼501室
代理机构 :
北京艾皮专利代理有限公司
代理人 :
李德胜
优先权 :
CN202020575943.8
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00 B25J9/00 B25J9/12 B25J9/14 B25J15/08 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-12-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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