转动机构及机器人
授权
摘要
本实用新型实施例公开了一种转动机构及机器人，包括：固定座；舵机，舵机与固定座连接；连接组件，连接组件与舵机相连，连接组件用于连接外部结构，舵机能够驱动连接组件相对于舵机旋转；以及第一轴承，第一轴承套设在连接组件上，第一轴承包括在轴向上相对设置的第一端及第二端，第一端与连接组件抵接，第二端与固定座抵接。通过该转动机构能够避免舵机直接承受外部结构的重量，舵机驱动连接组件带动外部结构转动，减少了舵机轴向方向的负载，使得舵机的工作效率更高，增加了舵机的功能稳定性，转动更为精准。
基本信息
专利标题 ：
转动机构及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921005595.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-28
授权号 ：
CN210500273U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
王茂林
申请人 ：
深圳市金大智能创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区沙井街道坣岗社区环镇路12号厂房3层
代理机构 ：
深圳中细软知识产权代理有限公司
代理人 ：
安秀梅
优先权 ：
CN201921005595.4
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
