一种转动机构及机械臂和机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种转动机构，所述转动机构包括第一驱动柄、第二驱动柄，及与第一驱动柄与第二驱动柄相连接的驱动核心，所述驱动核心内设置有第一驱动结构及第二驱动结构，所述第一驱动柄与第一驱动结构相连接，所述第二驱动柄与第二驱动结构相连接，所述转动机构还包括保护壳体，所述保护壳体与驱动核心相配合，所述驱动核心设置在保护壳体内部。其次，本实用新型还提供了一种机械臂。其三，本实用新型还提供了一种机器人。本实用新型能够通过两个方向上所设置的驱动结构使转动机构能够全方位活动，通过第一驱动结构及第二驱动结构统一安装在驱动核心内，使两个方向上的空间轴紧密融合为一体。
基本信息
专利标题 ：
一种转动机构及机械臂和机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020110131.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-18
授权号 ：
CN211806154U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
刘翔宇尹志刘超帆
申请人 ：
九立（北京）机器人科技有限公司
申请人地址 ：
北京市西城区新街口外大街28号A座1层102号
代理机构 ：
北京沁优知识产权代理有限公司
代理人 ：
王丽君
优先权 ：
CN202020110131.6
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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