一种巡检机器人转动减震机构

授权

摘要

本实用新型公开了一种巡检机器人转动减震机构，包括：互相连接构成三角形结构的托板、减震器和摆动臂；所述托板上设置有转动结构；所述摆动臂的一端通过第一转轴与托板连接，另一端与减震器连接后通过夹轴器与第二转轴连接；所述第一转轴和第二转轴的同一侧各与一同步轮连接，两个同步轮通过同步带连接；设置了将同步轮中心轴与叉臂摆动轴同轴设计，取消叉臂摆动带来的同步带松动，实现在传动的同时保证减震功能完整不受影响。

基本信息

专利标题：

一种巡检机器人转动减震机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021344816.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-09

授权号：

CN212737652U

授权日：

2021-03-19

发明人：

江旭东杨昊

申请人：

山东金惠新达智能制造科技有限公司

申请人地址：

山东省济南市高新区济南创新谷一号孵化器裙楼五层F-3房间

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司

代理人：

李圣梅

优先权：

CN202021344816.3

主分类号：

B60G3/02

IPC分类号：

B60G3/02 B60G13/00