巡检机器人360度转动减震机构、车辆底盘及机器人
授权
摘要
本公开公开了一种巡检机器人360度转动减震机构、车辆底盘及机器人，转动减震机构包括：互相连接构成三角形的托板、减震器和摆动臂；所述托板上设置有转动结构，利用涡轮蜗杆传动机构带动转动结构实现托板360度转动；所述摆动臂的一端与托板转动连接，与减震器配合实现减震作用；弥补了现存全向转动机构的不足，特殊设计的摆臂提高了整个机构的稳定性，减震器加摆臂结构提高了整个机构的减震性能。
基本信息
专利标题 ：
巡检机器人360度转动减震机构、车辆底盘及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922194503.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-09
授权号 ：
CN210968966U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
江旭东孙元元张发光范聪巩庆梅郭圳曹光阳聂天星白福德
申请人 ：
山东金惠新达智能制造科技有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区济南创新谷一号孵化器裙楼五层F-3房间
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
邓建国
优先权 ：
CN201922194503.8
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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