机器人眼睛转动机构

授权

摘要

本实用新型公开了机器人眼睛转动机构。包括弧形球体，所述弧形球体上设置有摄像头，弧形球体内设置有固定棒，固定棒与齿轮固定连接，齿轮圆心固定在轴上，齿轮与齿条一端咬合连接，所述齿条通过限位卡限定位置使得齿条沿着轴向移动，齿条另一端与第二齿轮咬合连接，第二齿轮与伺服电机固定连接，所述弧形球体上设置有两个连接杆，两个连接杆与连杆通过转轴连接，连杆上设置有第一转轴，连杆通过第一转轴固定。本实用新型提供了机器人眼睛转动机构，结构简单，通过控制伺服电机的转速、正反转等可以实现眼睛上下翻动的功能，摄像头设置在弧形球体的最前端，上下翻动眼睛，从而实现摄像头的上下翻动。

基本信息

专利标题：

机器人眼睛转动机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921641115.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-29

授权号：

CN210879676U

授权日：

2020-06-30

发明人：

皮从明黄秀美

申请人：

上海永力信息科技股份有限公司

申请人地址：

上海市宝山区长江南路668号A0309室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921641115.3

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00