一种机器人头部转动机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人头部转动机构，其包括旋转轴、至少一个滚珠轴承、上连接轴套、下连接轴套和调节盖板；上连接轴套和下连接轴套分别套在所述齿轴的上端以及下端；所述上连接轴套和下连接轴套之间具有间隙，齿轴的轮齿处于上连接轴套和下连接轴套之间，上连接轴套固定有旋转驱动件，通过旋转驱动件带动齿轴转动，齿轴通过调节盖板带动机器人头部转动，通过旋转角度限位机构限制所述机器人头部的正转和反转以及机器人头部的转动范围。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人头部转动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920654770.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-08
授权号 ：
CN210100029U
授权日 ：
2020-02-21
发明人 ：
冯高华李小三宁金香
申请人 ：
湖南新云医疗装备工业有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市高新开发区桐梓坡西路229号麓谷国际工业园A6栋1楼106房
代理机构 ：
宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
龙洋
优先权 ：
CN201920654770.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-02-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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