机器人头部运动机构

授权

摘要

本实用新型涉及一种机器人头部运动机构，包括：摇头机构组件，所述摇头机构组件包括第一驱动件、第一传动组件和底板，所述第一传动组件连接所述第一驱动件和底板，以带动所述底板绕第二转轴s转动；以及点头机构组件，连接所述底板，且随所述底板同步运动，所述点头机构组件包括第二驱动件、第二传动组件和顶板，所述第二传动组件连接第二驱动件和顶板，以带动所述顶板绕第一转轴p转动，所述第二传动组件为同步轮组件。由于机器人的脖子细小，脖子上的空间非常窄小，第二传动组件为同步轮组件，同步轮组件结构紧凑，占用的周向空间远远小于竖向空间，在窄小的脖子处也能够灵活的实现机器人头部的点头运动。

基本信息

专利标题：

机器人头部运动机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921721704.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-15

授权号：

CN211164036U

授权日：

2020-08-04

发明人：

金有刚刘付龙辉

申请人：

和美（深圳）信息技术股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市福田区沙头街道泰然工贸园苍松大厦1301室

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人：

刘欣

优先权：

CN201921721704.2

主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J19/00 B25J9/10