一种教育机器人的头部摇摆机构
授权
摘要
本实用新型涉及摇摆装置技术领域，且公开了一种教育机器人的头部摇摆机构，包括固定箱，固定箱的上侧壁通过轴承转动连接有连接座，连接座的上侧壁对称固定连接有两个连接板，两个连接板相向一侧的侧壁均通过连接轴转动连接有头部驱动装置，连接座的下端固定连接有连接杆，连接杆的下端通过轴承与固定箱的下侧内壁转动连接，固定箱的上侧壁通过轴承转动连接有螺纹筒，螺纹筒内螺纹套接有螺纹杆。本实用新型能够将机器人的动力部件全部放置在该装置内部，避免了裸露在外界的动力部件容易受到外界的碰撞而损坏，造成教育机器人的故障，影响教育机器人正常使用的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种教育机器人的头部摇摆机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022172091.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-28
授权号 ：
CN213731769U
授权日 ：
2021-07-20
发明人 ：
许远胜
申请人 ：
爱果教育科技（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区龙华街道玉翠社区狮头岭龙观路鸿宇大厦17层
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022172091.0
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J17/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-07-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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