本实用新型公开了一种体育教育机器人的腿部摇摆机构，包括底板，所述底板的上端的左侧安装有辅助支撑板，所述底板的后端竖直安装有主撑板，所述辅助支撑板与主撑板的长度相等，所述主撑板的前端面的上端的右侧竖直安装有连接板，所述连接板的上端面与主撑板的上端面齐平，所述连接板的上端面连接于矩形托板的下端面的右侧，所述矩形托板的下端面的左侧连接于所述辅助支撑板的上端面，本实用新型提供的一种体育教育机器人的腿部摇摆机构，结构合理新颖，能够帮助人们自主进行运动锻炼，可以通过调节流速调节阀自主控制运动缓急，能够帮助不能自主运动的人们进行康复训练，运动量温和，适合广泛推广。