本实用新型涉及腿部支撑技术领域，且公开了一种教育机器人腿部支撑结构，包括支撑脚，所述支撑脚的内部固定安装有吸盘，所述支撑脚内腔的顶壁固定安装有限定块。该教育机器人腿部支撑结构，通过微型电机工作后，在其输出轴转动的同时，带动第二齿盘进行转动，通过第一齿盘与第二齿盘相啮合，使得第一齿盘进行自转，在第一齿盘转动的时候带动螺纹杆进行转动，使得螺纹块向下移动，在其移动的过程中带动连接杆、压杆和压板向下压，使得压板压在吸盘上，在吸盘受到压力的时候，将其内部的气体挤出，使得吸盘吸在地面上，加上整个教育机器人自身的重力，使得教育机器人稳定的站在地面上，达到了稳定性好的目的。