一种机器人腿部结构以及机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种机器人腿部结构以及机器人，机器人腿部结构包括：用作机器人大腿的第一连杆，该第一连杆具有第一连接端和第二连接端；用作机器人小腿的第二连杆，该第二连杆具有第三连接端和触地端，所述第二连接端与第三连接端和触地端之间的区域枢轴连接；设于所述第一连接端一侧的小腿驱动电机；以及用于驱动所述第二连杆相对所述第一连杆运动的连杆机构；其中，所述连杆机构设置于所述小腿驱动电机的输出轴以及所述第三连接端之间。本实用新型相比传统方式，大腿驱动电机只需驱动用作机器人大腿的第一连杆运动，减少大腿驱动电机的负载，腿部结构简单，安装方便。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人腿部结构以及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020449019.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-30
授权号 ：
CN211809945U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
刘旭肖阳杜晓雨谭斌
申请人 ：
深圳市注能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区新安街道大浪社区大宝路49号众里创业社区洪浪北405-1
代理机构 ：
深圳卓正专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
万正平
优先权 ：
CN202020449019.5
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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