一种机器人腿部连杆结构
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人腿部连杆结构，包括固定件，所述固定件设有第一旋转连接部；第一连杆，所述第一连杆包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端可活动连接于第一旋转连接部；第二连杆，所述第二连杆包括第一驱动连接部和第三连接端，所述第二连接端设有第二旋转连接部连接于第二连杆上；第三连杆，所述第三连杆设有第三旋转连接部，所述第三旋转连接部与第三连接端可旋转连接，所述第三连杆还设有第二驱动连接部；本实用新型可适应机器人做出各种动作，实现连杆活动，结构稳定可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人腿部连杆结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122354396.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-27
授权号 ：
CN216269606U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
张笛张益通钟志鸣刘鹰
申请人 ：
东莞市本末科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖园区新竹路4号17栋1单元312室
代理机构 ：
东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张培柳
优先权 ：
CN202122354396.8
主分类号 ：
B62D57/028
IPC分类号 ：
B62D57/028
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/028
有轮子和机械支腿的
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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