一种教育机器人用移动支撑结构
授权
摘要
本实用新型涉及教育机器人技术领域,尤其涉及一种教育机器人用移动支撑结构,包括弧形架,所述弧形架的上部安装有支撑架,支撑架和弧形架的两侧之间竖直安装固定有安装架,一侧的安装架的内部为中空结构,且弧形架的底端通过转轴安装有驱动轮,驱动轮的输出轴的中部插设固定有从动链轮,从动链轮设置在安装架的内部,且安装架内的上部转动设置有主动链轮,且从动链轮和主动链轮之间通过链条传动,在弧形架碰撞倾斜时,可以通过副轮进行辅助支撑,从而可以在教育机器人移动过程中,避免教育机器人碰倒。
基本信息
专利标题 :
一种教育机器人用移动支撑结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020052850.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-01-10
授权号 :
CN211590141U
授权日 :
2020-09-29
发明人 :
余妃霞
申请人 :
余妃霞
申请人地址 :
广东省广州市番禺区大龙街旧水坑村
代理机构 :
北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
陆滢炎
优先权 :
CN202020052850.7
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-09-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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