一种教育机器人的移动装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种教育机器人的移动装置，该移动装置包括机架、第一驱动模块、第二驱动模块和变向模块；设置了对称设置的两组驱动模块，共设置了六组驱动轮和一组变向轮，使得机器人的移动性能更强，提供更强的动力，可以在各种环境中进行移动，实用性较强；机架可设置为方形或者圆形，适用于多种形状底盘的教育机器人；通过设计同步带来对六个轮都同时进行驱动，提高了移动控制的精准程度；通过设置齿轮组进行传动，结构简单，传动效能更高。
基本信息
专利标题 ：
一种教育机器人的移动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922235171.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-13
授权号 ：
CN211029977U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
陈海初
申请人 ：
佛山科学技术学院
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区广云路33号
代理机构 ：
北京八月瓜知识产权代理有限公司
代理人 ：
李斌
优先权 ：
CN201922235171.3
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/12 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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