本实用新型提供了一种教育机器人腿部支撑结构，本实用新型涉及机器人技术领域，教育机器人腿部支撑结构包括：鞋子，鞋子顶部开有凹槽，凹槽内壁底部转动连接有螺杆，且凹槽内壁左右两侧均焊接有两根纵向排布的第二弹簧，第二弹簧末端均固定有橡胶块，橡胶块均与螺杆表面相接触；鞋子上方设有支腿，支腿底部开有螺孔，螺孔内壁左右两侧均开有卡槽，螺杆上端与螺孔螺纹连接；本实用新型的有益效果在于：有效防止螺杆转动过快导致鞋子站不稳的现象，有效防止螺杆与鞋子直接摩擦而导致鞋子发生磨损的现象，影响鞋子的美观，有效防止螺杆发生松动，使得安装在鞋子上的支腿更稳固，支腿安装过程简单、方便，便于使用者快速安装支腿。