本实用新型公开了一种用于教育机器人的移动底盘结构，包括底座，底座一端安装转动座，另一端安装固定座，转动座和固定座的底部连接立柱的一端，立柱的另一端套接在U型座内，U型座的底部安装安装框，安装框的两端底部安装滚轮，转动座和固定座的底面两端均铰接阻尼杆的一端，阻尼杆的另一端铰接安装框顶板，底座的两端侧壁安装有驻停机构。底座经过障碍物时，安装框底部一端的滚轮接触障碍物，安装框通过U型座转动倾斜，则安装框一端的阻尼杆转动并收缩，另一端的阻尼杆转动并伸长且立柱同步压缩进行缓冲，使得底盘越过障碍物时不会发生距离震动，安装框越过障碍物后，立柱和阻尼杆推动安装块恢复水平，避免底板产生倾斜。