本实用新型涉及儿童教育机器人技术领域，具体为一种儿童教育机器人的头部摇摆机构，包括上下点头柱和左右摇摆柱，所述上下点头柱的顶部固定连接有人头模型，所述上下点头柱一侧的中部活动连接有贯穿另一侧的旋转轴，所述上下点头柱内部靠近旋转轴的一侧固定连接有第一电机固定板。该儿童教育机器人的头部摇摆机构，通过限位固定挡板能对限位挡板进行阻挡，扇形限位固定件能对扇形旋转件进行阻挡，会存在不使用时被人为操作，使机器人头做出人类做不出的动作，被儿童看到会造成不好的影响，通过头部固定轴连接盘靠近侧面的底部开设有螺栓固定槽，通过螺栓固定，能便于使用者更换不同的固定轴，以满足不同的组装需求。