机器人头部旋转模块
授权
摘要
本申请涉及机器人头部旋转模块，涉及机器人的技术领域，应用于机器人上，其包括固定环、设置于固定环上的转动环以及驱动装置，转动环与机器人的头部固定相连。固定环上开设有滑动槽，滑动槽内设置有滚动件，滚动件滚动连接于滑动槽内，转动环上开设有容纳槽。转动环上开设有第一限位槽，滚动件与第一限位槽卡接配合。滑动槽的槽底设置有检测装置，当滚动件在滑动槽内滚动时，滚动件能够接收到不同的电信号。本申请通过启动驱动装置驱动转动环转动，转动环带动滚动件在滑动槽内滚动；在位置检测装置的作用下，滚动件能够接收到不同的电信号，从而能够确定滚动件的位置，进而能够较为精确地控制机器人的头部转动至对应位置。
基本信息
专利标题 ：
机器人头部旋转模块
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123454922.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
CN216543410U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
贾国强施洪锐蔡世明洪川惠
申请人 ：
浙江孚宝智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市上城区环城东路土山一弄2号109室
代理机构 ：
北京维正专利代理有限公司
代理人 ：
李鸿财
优先权 ：
CN202123454922.4
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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