一种特种机器人头部旋转减震系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种特种机器人头部旋转减震系统，涉及机器人领域。包括头部主体、头部云台和减震模块，所述头部主体的底部设有缺口，头部云台从所述缺口处与头部主体连接，所述头部云台下端连接减震模块；所述减震模块包括上盖板和下盖板，所述上盖板和下盖板均为圆弧形盖板，且合围形成了减震腔体，所述减震腔体内设有减震活塞，所述减震活塞下端套设弹簧，弹簧的末端与减震腔体的底部接触；所述减震腔体内填充橡胶垫。本实用新型于机器人头部的内部和底部设置了两种减震系统，能够有效减除水平方向和竖直方向上的震动，防止机器人头部在移动的过程中遭受损伤。
基本信息
专利标题 ：
一种特种机器人头部旋转减震系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920424549.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-29
授权号 ：
CN209903252U
授权日 ：
2020-01-07
发明人 ：
牛福永刘明月张名伟殷梦杰周振穆函
申请人 ：
廊坊市智恒机器人科技有限公司
申请人地址 ：
河北省廊坊市广阳区万达广场C9-2-301A
代理机构 ：
成都弘毅天承知识产权代理有限公司
代理人 ：
汤春微
优先权 ：
CN201920424549.1
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-01-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
