机器人头部控制装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人头部控制装置，本实用新型的主要构思在于，由控制模块、应用模块、监测传感器、水平位置传感器、垂直位置传感器、水平运动电机以及垂直运动电机构建机器人头部控制硬件架构，具体地，分别通过独立的水平位置传感器、垂直位置传感器获取机器人头部的实时姿态，并由独立的水平运动电机以及垂直运动电机实现头部二维运动控制。本实用新型通过二维位置独立检测、二维运动独立控制实现了对机器人头部的精细控制，能够独立地使机器人头部进行目标跟随及姿态调控，而不再需要旋转机器人底盘进行朝向控制，因此在灵活调控机器人面部朝向的同时，大幅改善了用户交互体验。
基本信息
专利标题 ：
机器人头部控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122649588.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-28
授权号 ：
CN216266038U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
张明星周华强常耕林臧超陆寅徐之东张威朱晓东
申请人 ：
国汽朴津智能科技（合肥）有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能科技园E栋1503东南侧
代理机构 ：
北京维澳专利代理有限公司
代理人 ：
常小溪
优先权 ：
CN202122649588.1
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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