本实用新型公开了机器人头部运动机构和机器人头部装置，包括外壳，第一连接件，所述第一连接件连接在所述外壳内壁上，且所述第一连接件上开设有孔；固定杆，所述固定杆与第一连接件上的孔间隙配合，所述第一连接件绕所述固定杆旋转；舵机，所述舵机设置在所述固定杆的上端；安装台，所述安装台连接在所述舵机的转向端部，且所述安装台固定连接在所述外壳的内壁上，用于带动外壳转动，本实用新型头部运动机构简单，舵机安装在连接件上，以舵机的原点设置为头部原点，通过控制舵机的旋转来带动头部壳体进行转动，省去了传统的头部运动结构在安装减速电机之后加装额外外接光电开关、齿轮及连轴器等辅助器材，过程简单。