本实用新型公开了一种蛇形机器人管道疏通机构头部装置，包括有安装在驱动轴上的螺旋刀头组件，所述螺旋刀头组件为多级分布设置，其在驱动轴上的分布有从前至后其半径逐渐增大，所述螺旋刀头组件分别包括有套装固定在驱动轴上的固定座，所述固定座外安装有气囊组件，所述气囊组件外安装有刀片固定座，所述刀片固定座上分别安装有刀片。本实用新型结构设计合理，通过多级螺旋刀头组件的配合以及螺旋刀头组件规格的设置，可对堵塞物进行粉碎达到对堵塞管道的疏通工作，安装调整方便快捷，使用方便，通用性好，疏通效果好，满足了使用要求。