一种机器人头部转动结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人头部转动结构，包括安装板，所述安装板侧壁开设有凹槽，所述凹槽顶部转动连接有竖杆，所述竖杆上端转动连接有机器人头部本体，所述竖杆侧壁固定连接有连接板，所述机器人头部本体侧壁固定连接有横板，所述连接板上端转动连接有电动推杆，所述电动推杆活动端与横板下端转动连接，所述凹槽内壁转动连接有横杆，所述横杆远离凹槽内壁的一端固定连接有第一锥齿轮，所述竖杆下端固定连接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。本实用新型通过调节电动推杆伸缩，进而带动与电动推杆活动端转动连接的横板上下转动，进而带动机器人头部本体上下转动，从而增加其使用体验感，并且结构简单，降低生产成本。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人头部转动结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122858821.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-22
授权号 ：
CN216266067U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
叶力源
申请人 ：
河南大学
申请人地址 ：
河南省开封市顺河区明伦街85号
代理机构 ：
郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张海青
优先权 ：
CN202122858821.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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