一种可转动调节的机器人头部机构
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种可转动调节的机器人头部机构，包括底座，所述底座的顶部开设有滑道，所述底座的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有调节盒，所述调节盒的底部固定连接有加固杆，所述调节盒的内底壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有连接轴，所述连接轴的外壁固定连接有第一锥齿轮。该可转动调节的机器人头部机构，能够达到采集范围广的目的，一方面能够使采集装置本体在水平方向进行转动，同时能够使采集装置本体在水平方向进行左右移动，也能够使采集装置本体在竖直方向的角度发生变化，从而从而增大图像的采集范围。
基本信息
专利标题 ：
一种可转动调节的机器人头部机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020960755.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-29
授权号 ：
CN213054841U
授权日 ：
2021-04-27
发明人 ：
牛福永刘明月宋岭乔飞
申请人 ：
廊坊市智恒机器人科技有限公司
申请人地址 ：
河北省廊坊市广阳区永丰道北、新华路东新华广场7-4-801-4室
代理机构 ：
北京化育知识产权代理有限公司
代理人 ：
尹均利
优先权 ：
CN202020960755.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-04-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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