本实用新型公开了一种增大机器人观察范围的头部调节机构，包括机器人壳体和机头，所述机头的前端固定安装有两个热度传感器，所述机头的下端固定安装有伸缩橡胶套，所述转套的内部设置有调节装置和缓冲机构，所述转套的下端固定连接有旋转上升机构，所述旋转上升机构下端活动连接有第一电动推杆。本实用新型所述的一种增大机器人观察范围的头部调节机构，通过控制第一电动推杆的上下上下伸缩，来达到对机头的上升效果，而转动柱内螺旋转槽，经过限位滚珠可以对转动柱在上升的过程中，从而达到了对机器人头部的度旋转并且上升的两种效果，来更好的增加机器人的头部观察范围，而头部的旋转可以进一步的增加机器人头部的无死角方向调节。