一种机器人头部调节结构

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摘要

一种机器人头部调节结构，包括头部、半齿轮、躯体、转筒、第一电机、转台和第二电机；头部下端设有摆臂，躯体上设有圆形通孔，且躯体上沿圆形通孔内壁设有滑槽，转筒上设有滑块；转筒上设有两组支撑柱，两组支撑柱之间转动设有第一转轴，半齿轮转动设置在第一转轴上；第一电机设置在转筒内部，第一电机的输出端连接第二转轴；第二转轴上设有齿轮，转筒的上端设有开口槽；转台设置在转筒的下端，并与转筒的底部连接，转台上转动设置支撑杆，支撑杆的两端与转筒的内壁连接；第二电机设置在转筒内部，第二电机的输出端与转台连接。本实用新型使机器人的头部可在水平方向360度旋转，同时头部弯曲的角度增大，丰富了机器人的头部动作，且连接牢固。

基本信息

专利标题：

一种机器人头部调节结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022220779.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-30

授权号：

CN213731772U

授权日：

2021-07-20

发明人：

袁利平

申请人：

江苏迪迪隆机器人科技发展有限公司

申请人地址：

江苏省南通市开发区保税六路2号内2幢02

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202022220779.1

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00 B25J19/00