一种有转动装置的桁架机器人
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种有转动装置的桁架机器人，涉及桁架机器人技术领域，桁架机器人包括纵向轨道、纵向运行机架、横向轨道、横向运行机架、升降机架、升降柱、抓取装置和转动装置；抓取装置包括夹爪，抓取装置夹持物品，安装在升降柱的底部，转动装置包括转动体、固定座和转动驱动，固定座固定于升降机架的底部，通过转动驱动使转动体在固定座上转动，转动体的圆周上包括孔位和缓存位；桁架机器人在升降机架的底部设有转动装置，在桁架机器人进行物品输送时，起到安全防坠落作用；通过转动体上设置的缓存位，可以在桁架机器人上暂存物品，可提高桁架机器人的转运效率。
基本信息
专利标题 ：
一种有转动装置的桁架机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114538085A
申请号 ：
CN202210387071.6
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-04-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王树生田建川孙维娜赵士群
申请人 ：
赤羽智能科技（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市太仓市双凤镇凤北路2号-7
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210387071.6
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G47/74
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 47/90
申请日 : 20220414
申请日 : 20220414
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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