一种蛇形机器人的可转动骨架
授权
摘要
本实用新型公开了一种蛇形机器人的可转动骨架，涉及爬行机器人技术领域，包括骨架本体、车轮、电机，骨架本体为筒状结构，其外周均匀分布并固定设置有多个车轮固定座，车轮穿设在车轮固定座上，电机固定设置在骨架本体内，电机的输出转轴上固定设置有蜗杆。多个车轮固定座均呈空心结构，其内可转动设置有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与蜗杆相互啮合，第一齿轮和第二齿轮相互啮合。第二齿轮的轴孔中穿设固定有车轮轴，车轮轴贯穿于车轮固定座两侧，车轮固定座的两端分别固定设置有车轮。本实用新型结构简单，设计合理，稳定性好，体积小重量轻，便于组装和检修。
基本信息
专利标题 ：
一种蛇形机器人的可转动骨架
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921840029.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-30
授权号 ：
CN210790974U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
罗海江邓李麟吴继洲宋晓冬孙健叶翔
申请人 ：
广西电网有限责任公司北海培训分公司;北海网信通信息基础工程设备有限公司
申请人地址 ：
广西壮族自治区北海市银海区侨港镇美景路2号
代理机构 ：
南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
巢雄辉
优先权 ：
CN201921840029.5
主分类号 ：
B25J9/06
IPC分类号 ：
B25J9/06 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/06
以多铰接爪臂为特征的
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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