一种仿生蛇形机器人
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摘要
一种仿生蛇形机器人，包括：头部、尾部、驱动舵机和若干关节总成构成，关节总成由舵机连接部件、身体前部、身体后部组成，身体前部与身体后部背靠背设置，每两个舵机连接部件为一组，并垂直设直，将身体前部和身体后部半包围在里面，身体前部和舵机连接部件通过螺钉连接，身体后部和舵机连接部件通过螺钉连接，身体前部和身体后部内均设有驱动舵机，驱动舵机主轴插接在舵机连接部件的螺钉孔上，再由螺钉通过周围的螺钉孔旋合进去定位主轴；头部上的第一螺钉孔和头部控制板通过螺钉连接，头部底部的八个第二螺钉孔与头部下方舵机连接部件上的八个第四螺钉孔螺钉连接；尾部上的四个第十三螺钉孔和舵机连接部件上的第三螺钉孔螺钉连接。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生蛇形机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920752995.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-14
授权号 ：
CN210100016U
授权日 ：
2020-02-21
发明人 ：
赵国冬李静雯章行健李雪文攀
申请人 ：
哈尔滨工程大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
代理机构 ：
哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司
代理人 ：
吴振刚
优先权 ：
CN201920752995.5
主分类号 ：
B25J9/06
IPC分类号 ：
B25J9/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/06
以多铰接爪臂为特征的
法律状态
2020-02-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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