一种移动式导盲犬机器人及其头部转动装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种移动式导盲犬机器人的头部转动装置，包括依次连接的第一电机、T型套筒、第一联轴器、第二电机以及斜向支撑架；T型套筒包括相互垂直固接的横向套筒和纵向杆；第一电机套接在横向套筒中，其输出轴与机器人的头部固接并相对横向套筒转动；斜向支撑架包括电机法兰架、斜向连接架及基座；电机法兰架与第二电机的法兰固接；基座与机器人的移动本体固接；斜向连接架一端与电机法兰架垂直固接，另一端与基座倾斜固接；第一联轴器一端与第一电机的输出轴固接；另一端与T型套筒的纵向杆固接。本实用新型可以使导盲犬机器人能够拓展环境探测范围，以及灵活地面向人进行交互，提高其智能化程度。
基本信息
专利标题 ：
一种移动式导盲犬机器人及其头部转动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121965576.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-20
授权号 ：
CN216152356U
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
洪彬陈鑫林章熹高振东侯静吕顺雅
申请人 ：
天津大学
申请人地址 ：
天津市南开区卫津路92号
代理机构 ：
天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人 ：
张金亭
优先权 ：
CN202121965576.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00 A61H3/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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