本实用新型公开了机器人传动技术领域的一种机器人头部传动连接结构，包括躯干和头部，躯干上端固定连接有金属软管，躯干上端位于金属软管内部固定连接有第一电机，第一电机动力轴端固定连接转盘，转盘两侧上端固定连接有对称的支撑杆，两组支撑杆另一端固定连接于支撑板下侧两端，支撑板上端固定连接有第二电机，第二电机动力轴端固定连接有旋转杆，旋转杆上端固定连接有安装板，通过两组电机、转盘和旋转杆的相互配合可实现机器人的头部稳定准确的模仿人体头部的左右转动和低头抬头作业，并且通过散热孔避免了驱动机器人头部转动的电机在工作过程中，产生较多的热量，金属软管便于拆卸，对头部方便维修，同时增强美观性。