本实用新型属于机器人相关技术领域，尤其为一种拼接机器人用头部传动连接结构，包括躯干和头部本体，所述躯干的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面滑动连接有活动块，所述固定杆的外表面套接有缓冲弹簧，所述活动块之间滑动连接有缓冲块，所述缓冲块的顶部固定连接有放置板。本实用新型通过缓冲块、活动块、挤压弹簧和缓冲弹簧相配合，从而减小头部本体受到的冲击力，减少头部本体和躯干连接处受硬性碰撞断裂的可能性，延长机器的使用寿命，解决现有的拼接机器人安装后头部本体连接处没有缓冲装置，容易在外界的冲击下，对连接处造成损害，进而影响机器人的使用，造成资源浪费的问题。