夹具机构和机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种夹具机构和机器人，用于夹持待夹持件，夹具机构包括：安装块；多个夹爪，多个夹爪均可移动地设置在安装块上，多个夹爪之间围成用于夹持待夹持件的夹持空间，以通过多个夹爪夹持或释放待夹持件；其中，待夹持件具有凸沿部，夹爪上设置有与凸沿部卡接的卡接部，以通过使卡接部的至少部分卡设在凸沿部的一侧以将待夹持件卡紧，以解决现有技术中的待夹持件无法由加工工位上自动取出的问题。
基本信息
专利标题 ：
夹具机构和机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921713127.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-12
授权号 ：
CN210704894U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
吴啟菡陈昊周成业佘启鸿王志凯覃杨
申请人 ：
广东智源机器人科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-26
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
谭玲玲
优先权 ：
CN201921713127.2
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10 B25J15/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN210704894U.PDF
PDF下载
