一种用于书本运输的机器人夹具机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于书本运输的机器人夹具机构，包括底座、双伸出气爪和两个夹爪，底座用于与机器人末端连接，双伸出气爪设于底座上，双伸出气爪的具有两个伸缩端，每个伸缩端对应一个夹爪，夹爪包括固定部和至少三个叉部，各叉部并排间隔的固定在固定部上，固定部与对应的伸缩端连接，叉部与书本接触的面上设有防滑橡胶。本实用新型通过轻化夹爪设计，减轻夹具的总体重量，保证了结构的稳定性，不易变形，夹爪的叉部上的防滑橡胶增大摩擦力，可防止书本滑落，同时对书本起到了保护作用，伸缩的夹爪可以兼容不同规格、重量的书本，通用性好。
基本信息
专利标题 ：
一种用于书本运输的机器人夹具机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021236284.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-29
授权号 ：
CN212831564U
授权日 ：
2021-03-30
发明人 ：
朱攀
申请人 ：
长沙华恒机器人系统有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市浏阳市浏阳高新技术产业开发区鼎盛路21号
代理机构 ：
湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
邹大坚
优先权 ：
CN202021236284.1
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G47/90 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-03-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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