机器人夹具及机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种机器人夹具及机器人。机器人夹具包括：主体；夹块，多块夹块均匀布置在主体的外周，多块夹块具有朝向主体的内部收缩的夹持状态和朝向主体的外周扩张的释放状态；手指组件，手指组件包括手指、连接轴以及弹性元件，连接轴安装在夹块的端部，手指可转动地套设在连接轴上，弹性元件连接在夹块和手指之间以使手指朝向主体的内部收缩。本实用新型的机器人夹具在夹取工件时，通过手指与工件接触，在夹持过程中，手指会托住工件底部，工件和手指不会产生相对滑动，避免工件或夹块磨损，同时手指也能防止工件脱落，安全可靠。
基本信息
专利标题 ：
机器人夹具及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922064146.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-26
授权号 ：
CN211053718U
授权日 ：
2020-07-21
发明人 ：
张广才何继荣苗乙寇江伟
申请人 ：
扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请人地址 ：
江苏省扬州市生态科技新城杭集镇曙光路579号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922064146.3
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-07-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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