夹具及移料机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种夹具及移料机器人，其中，夹具中设置有夹具架体、第一夹具夹持机构和第二夹具夹持机构，其中，第一夹具夹持机构的至少一部分可移动地设置，以在产品的第一部位夹持或避让产品，第二夹具夹持机构的至少一部分可移动地设置，以在产品的第二部位夹持或避让产品。采用本方案，可根据生产中的具体工况，选择使用第一夹具夹持机构或第二夹具夹持机构在产品的不同部位单独夹持产品，从而避免了产品的某些部位被遮挡时，夹具不能夹持产品的问题，提高了夹具的适应能力，满足复杂工况下的使用需求。
基本信息
专利标题 ：
夹具及移料机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921452030.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-30
授权号 ：
CN210819590U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
何健樟余建辉张鹏飞刘亚纯康嘉心
申请人 ：
珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
梁文惠
优先权 ：
CN201921452030.0
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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