本实用新型公开了一种弹性体加工用机器人移料设备，包括：同步电机、夹紧气缸、弹性体和夹套，所述夹紧气缸两端活塞杆端部通过螺栓固定连接有夹板，所述夹板下半部外壁中央通过螺钉固定连接有同步电机，所述夹板下半部中央远离同步电机一侧通过螺钉固定连接有轴承座，所述轴承座内部通过轴承转动连接有转套，本实用新型通过弹簧的缓冲的同时对防滑板施加压力，保证在夹取过程中轻柔稳定，防止弹性体受到冲击跌落，在夹紧完成后，通过六轴机器人提起，同时通过同步电机带动转套转动，使得夹套、防滑板以及弹性体跟随转动，同步电机转动度后停止，然后通过六轴机器人将弹性体移动至下一工位。