本实用新型公开了一种伸缩上料的机器人夹具，包括架体和伸缩臂，所述架体右侧连接有固定板，且固定板内部开设有滑轨，所述滑轨内部左右两侧皆设置有滑块，且滑块靠近固定板外侧连接有套杆，所述固定板内部左右两侧皆开设有第一腔室，所述螺套左右两侧皆通过转轴连接有第三转动杆，且第三转动杆底端皆通过转轴连接在滑块顶端。本实用新型通过启动架体，机器进行工作，通过固定杆上的伸缩臂对第二转动杆向外侧进行拉伸，对物品进行夹紧，通过夹板上防护罩的作用，对夹取的物品进行防护，防止物品发生掉落的危险，避免了在对物品进行抓取时，会产生掉落的危险，物品发生损坏的问题。