冲压上料机器人

授权

摘要

本实用新型提供一种冲压上料机器人，其包括：机械臂、安装于机械臂一端的机械手、支撑机械臂的弹性稳定装置；弹性稳定装置包括：支撑板、套筒、弹性缓冲件、滑动端，套筒包括：上筒体和下筒体，任一筒体中空设置，其一端开口，另一端设置形成连接端，弹性缓冲件收容于套筒中，上筒体的连接端与机械臂的底部相连接，开口端套在或者插入下筒体的开口端，滑动端安装于下筒体的连接端，并随着机械臂的枢转沿支撑板进行滑动。本实用新型的冲压上料机器人通过设置弹性稳定装置，其能够对机械臂提供一定的弹性支撑，如此有利于减小减速器所受到的阻力，减少电机和减速器的扭矩，延长机械臂的使用寿命。

基本信息

专利标题：

冲压上料机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921035334.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-04

授权号：

CN210412257U

授权日：

2020-04-28

发明人：

陆威陆盘根胡国平

申请人：

苏州神运机器人有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市浒关工业区浒杨路2号

代理机构：

苏州国诚专利代理有限公司

代理人：

王丽

优先权：

CN201921035334.7

主分类号：

B21D43/18

IPC分类号：

B21D43/18