一种机器人带吹气柔性冲压手抓
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人带吹气柔性冲压手抓，包括连接法兰、前支架、上料组件、下料组件及吹扫组件；上料组件包括上料固定板、上料吸嘴及与上料夹爪，上料夹爪具有两个对称设置的上料爪片；下料组件包括下料固定板及下料吸嘴；下料吸嘴与上料吸嘴分别朝向前支架的相反两侧以实现180°翻转上下料；吹扫组件包括风嘴安装板及高压风嘴，高压风嘴通过连通的高压接头连接至高压气罐。该实用新型上料采用上料夹爪夹持和上料吸盘吸取合并动作，通过上料吸盘粗定位并通过上料夹爪二次定位，且上料爪片为柔性橡胶可柔性抓取及增大摩擦力，确保抓取工件的垂直度在所需精度范围内，提高定位精度及抓取的可靠性。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人带吹气柔性冲压手抓
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921385012.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-23
授权号 ：
CN210848051U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
黄文成文俊
申请人 ：
苏州华数机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区科技城五台山路116号16幢
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921385012.5
主分类号 ：
B21D43/18
IPC分类号 ：
B21D43/18 B21D45/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
B21D43/18
用与工件气动接合或磁力接合的设备
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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