柔性按摩机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种柔性按摩机器人。该柔性按摩机器人包括底座、姿态调整部、智能控制部和软体手;姿态调整部具有空间位置可调节的转动架,智能控制部设置在转动架上,且可相对转动架绕第一水平轴线转动,智能控制部与软体手连接,以检测软体手的位置,并根据基于检测的位置生成的控制信号调整软体手的位置和/或形变。该柔性按摩机器人的软体手可以精确地到达待按摩的部位,更好地贴合待按摩的部位,使用效果更好。
基本信息
专利标题 :
柔性按摩机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020114177.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-01-17
授权号 :
CN211634223U
授权日 :
2020-10-09
发明人 :
张弘张学成江楠曲绍兴
申请人 :
浙江清华柔性电子技术研究院
申请人地址 :
浙江省嘉兴市南湖区浙江清华长三角研究院B座15层
代理机构 :
杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人 :
雷志刚
优先权 :
CN202020114177.5
主分类号 :
A61H7/00
IPC分类号 :
A61H7/00 A61H39/04 A61F7/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61H
理疗装置,例如用于寻找或刺激体内反射点的装置;人工呼吸;按摩;用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H7/00
吸引–揉捏按摩器具;其他类目不包括的刷或擦来按摩皮肤的器具
法律状态
2020-10-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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