柔性按摩机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种柔性按摩机器人。该柔性按摩机器人包括底座、姿态调整部、智能控制部和软体手；姿态调整部具有空间位置可调节的转动架，智能控制部设置在转动架上，且可相对转动架绕第一水平轴线转动，智能控制部与软体手连接，以检测软体手的位置，并根据基于检测的位置生成的控制信号调整软体手的位置和/或形变。该柔性按摩机器人的软体手可以精确地到达待按摩的部位，更好地贴合待按摩的部位，使用效果更好。
基本信息
专利标题 ：
柔性按摩机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020114177.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-17
授权号 ：
CN211634223U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
张弘张学成江楠曲绍兴
申请人 ：
浙江清华柔性电子技术研究院
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市南湖区浙江清华长三角研究院B座15层
代理机构 ：
杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人 ：
雷志刚
优先权 ：
CN202020114177.5
主分类号 ：
A61H7/00
IPC分类号 ：
A61H7/00 A61H39/04 A61F7/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H7/00
吸引–揉捏按摩器具；其他类目不包括的刷或擦来按摩皮肤的器具
法律状态
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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