水下柔性机器人
授权
摘要
本实用新型涉及电子设备领域，提供一种水下柔性机器人包括柔性壳体、浮力调节装置、控制模块、电源模块和尾部驱动器，所述所述浮力调节装置、控制模块、电源模块、无线通信模块和尾部驱动器均固定安装于所述柔性壳体内，所述控制模块分别与所述浮力调节装置、电源模块、无线通信模块和尾部驱动器电连接，所述电源模块分别与浮力调节装置、无线通信模块和尾部驱动器电连接。所述浮力调节装置用于调节水下柔性机器人的浮力，以实现水下柔性机器人在水中的上浮和下潜。所述尾部驱动器用于带动所述柔性壳体的尾部左右摆动，以实现水下柔性机器人在水中的游动。
基本信息
专利标题 ：
水下柔性机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021979581.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-11
授权号 ：
CN213229092U
授权日 ：
2021-05-18
发明人 ：
毛世鑫
申请人 ：
深圳市一诺维奇教育科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科发路10号维用大厦301
代理机构 ：
深圳市程炎知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
蔡乐庆
优先权 ：
CN202021979581.5
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63H1/36 B63G8/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2021-05-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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