一种柔性仿生海蛇机器人
授权
摘要
本实用新型涉及仿生机器人领域。目的是提供了一种柔性仿生海蛇机器人，该柔性仿生海蛇机器人应当运动自由度高，灵活性强，能够实现蜿蜒、直线、侧向等复杂运动，适合于水下复杂多变、空间狭窄环境进行作业，且水下状态可控性高，能够稳定采集并迅速传递相关信息。技术方案是：一种柔性仿生海蛇机器人，包括依次连接且分别由防水薄膜密闭包裹的蛇头、蛇身和蛇尾；所述蛇头、蛇尾直接固定连接在蛇身的两头。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性仿生海蛇机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022423964.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-27
授权号 ：
CN214296396U
授权日 ：
2021-09-28
发明人 ：
季文茜陈刚赵绪隆胡子慧赵跃鹏
申请人 ：
浙江理工大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号
代理机构 ：
杭州九洲专利事务所有限公司
代理人 ：
王之怀
优先权 ：
CN202022423964.0
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2021-09-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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