仿生水下机器人柔性摆动推进装置
授权
摘要
本实用新型涉及仿生水下机器人技术领域，且公开了一种仿生水下机器人柔性摆动推进装置，包括机体，所述机体的内部活动安装有数量为两个且均延伸至机体顶部和底部的连接块，机体的内部固定安装有数量为两个的马达。该仿生水下机器人柔性摆动推进装置，通过设置马达，可带动上下两侧的柔性翼进行摆动，提高摆动效率，结构简单，有利于该装置的水下勘探和移动，通过设置电机，可通过电机的转动带动曲轴进行转动，从而对连接板的左侧进行顶起和下拉，从而使得尾翼的右侧进行前后摆动，从而有利于该机器人的移动，结构简单，成本较低，并且节省资源，避免在水下移动时浪费较多的电量。
基本信息
专利标题 ：
仿生水下机器人柔性摆动推进装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021877740.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-01
授权号 ：
CN213323617U
授权日 ：
2021-06-01
发明人 ：
刘砚文
申请人 ：
黑龙江展鸿研科技发展有限公司
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市道外区东直路177号101室14号
代理机构 ：
北京化育知识产权代理有限公司
代理人 ：
尹均利
优先权 ：
CN202021877740.0
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63H21/17 B63H1/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2021-06-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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