本实用新型公开了机器人柔性线缆，包括两根一组且为若干组的线芯和包裹在每组线芯上的固线层，固线层之间布设有裹线，固线层和裹线的上包裹有绝缘层，绝缘层上包裹有软质层，软质层的内壁轴向布设有软片。整体线缆弯曲过程中，裹线分布在各个固线层中心和相邻固线层之间，裹线受压回被压缩，可软保护固线层和线芯，而软质层的软性可抵消一部分外包层对固线层和线芯的抵压力，软片的内壁此时抵压绝缘层的外壁，在柔性线缆弯曲过程中，软片可软保护固线层，而软片之间的距离，可为整体线缆弯曲留出弯曲空间，减少对固线层的抵压面积，解决了外包层和绝缘层的折弯处会被动抵压固线层，对线芯伤害大的问题。