本实用新型公开了一种水下机器人推进装置，包括安装座，所述安装座内固定有主电机，所述安装座右部固定有套管，所述主电机右侧输出轴穿过套管且固定连接有安装头，所述安装头侧面等距固定有主扇叶，所述主扇叶之间的安装头上固定有切刀一，所述套管下侧焊接固定有固定块，所述固定块内通过轴承转动连接有转动杆。本实用新型通过设置的主电机和副电机，当主电机损坏时，可以通过副电机进行备用，且当机器人转向较为困难时，通过调节副电机的位置，进而辅助其进行转向，通过中空柱、套筒、密封套以及密封垫的配合，实现对电动伸缩杆进行密封，提高其使用寿命，通过添加的切刀一和切刀二，避免主扇叶上缠绕水草等杂物，使用方便。